拉臂式垃圾車又稱勾臂式垃圾車（以下簡稱環(huán)衛(wèi)垃圾車）是用于城鎮(zhèn)袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料作業(yè)的專用車輛。

           
       環(huán)衛(wèi)垃圾車拉臂式垃圾車是由底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。

            
     勾臂式垃圾車可將地下垃圾箱內(nèi)的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時可自卸，降低了工人的勞動強度。該垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現(xiàn)一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構手動或電控來實現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點。
      在裝載垃圾前，空載運轉(zhuǎn)達到6個標準氣壓時，掛上取力器（駕駛室內(nèi)方向盤左下方），檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作；其具體操作步驟如下：

  1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；
  2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
  3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車；
  4.當垃圾車箱體落放到附架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中；位；完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。
  3立方勾（拉）臂式垃圾車垃圾箱放下操作方法：
  1.起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
  2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾徐下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
  3.拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。

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