程力垃圾車的液壓或起動支腿，也應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)裝置，防止支腿工作時液壓或氣動管路發(fā)生泄漏故障而泛起“軟退”。海內(nèi)普遍采用液壓鎖進(jìn)行安全保護(hù)。有些功課車為了保證支腿的支承可靠，同時采用液壓鎖和機(jī)械插銷鎖定。另外，各支腿之間還應(yīng)設(shè)有互鎖裝置，確保安全功課。在操縱程度上劃定：未支好支腿，工作裝置不得進(jìn)行功課；而當(dāng)進(jìn)行高空功課時，支腿不得收回。
 程力垃圾車一般要求配備上（功課平臺）、下（操縱臺）兩套操縱控制裝置，而且上、下操縱應(yīng)具有同樣地功能。海內(nèi)目前大都采用電開關(guān)控制電池閥實現(xiàn)上、下操縱，國外除采用電控操作外，還有采用液壓空操作，楚勝垃圾車所阻止上臂與水平面的夾角超過劃定值。同時，蜂鳴器報警，提醒操縱職員留意，防止事故發(fā)生。有的方向控制，都應(yīng)使操縱方向和運(yùn)動方向一致，當(dāng)松開控制手柄時，運(yùn)動件應(yīng)能自動回位或處在中立位置，并折疊式楚勝垃圾車為防止功課平臺翻轉(zhuǎn)，則劃定下臂處于接近水平狀態(tài)時，上臂與水平面的夾角不答應(yīng)超過78°。為此，在楚勝垃圾車上設(shè)置了限位行程開關(guān)，只要發(fā)生超過上述劃定的情況，行程開關(guān)立刻斷電，液壓油卸荷，液壓傳動系統(tǒng)
        現(xiàn)代程力垃圾車的工作裝置均采用液壓傳動和電液操作，使之具有無級調(diào)速、動作平穩(wěn)、安全可靠等特點(diǎn)。圖5-39為某楚勝垃圾車的液壓傳動系統(tǒng)原理圖，它是一個并聯(lián)四路開式系統(tǒng)。工作裝置如支腿的收放、舉升機(jī)構(gòu)的升降、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)等都是通過液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。汽車發(fā)念頭將動力通過取力器傳遞給液壓泵，液壓油經(jīng)由油箱內(nèi)的網(wǎng)式濾油器吸入齒輪泵，齒輪泵輸出的壓力油經(jīng)由紙質(zhì)濾油器進(jìn)入工作回路，各工作裝置均由電磁換向閥和調(diào)速閥控制。不工作時，液壓油通過卸荷回路直接回到油箱。且不能因振動等原因而離開原位。
        為了防止液壓升降的功課平臺因功課中泛起故障而自由下沉，因而必需在液壓系統(tǒng)中設(shè)有安全裝置。海內(nèi)一般采用平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護(hù)裝置，并選器具有“｛｝”型功能的電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的控制。
        對于采用電力-機(jī)械升降的功課平臺，應(yīng)配有防止因電路或動力傳動故障而引起的功課平臺自由下降的安全裝置，對于靠單獨(dú)晉升鋼絲繩或鏈傳動實現(xiàn)功課平臺升降的系統(tǒng)，應(yīng)有斷繩安全保護(hù)裝置，防止平臺的自由下降。
       程力垃圾車應(yīng)配備緊急休止裝置，并安裝在操縱者的應(yīng)急位置，發(fā)生誤操縱時，該裝置能有效地排除由此而產(chǎn)生的故障和危險，保護(hù)楚勝垃圾車和各機(jī)構(gòu)的安全。在公路長進(jìn)行功課的楚勝垃圾車，若車上的動力傳動裝置泛起故障，而功課職員又困在高空功課平臺上，無法排除該故障，可能發(fā)生阻礙道路交通的事故。因此，楚勝垃圾車必需設(shè)置輔助下降裝置，如大型楚勝垃圾車可啟動備用的動力裝置，中小型程力自卸式垃圾車則采用手動泵人工輔助下降。